1994.10　开始设立公司
1996.10　成立余姚市裕达机械厂
2002.08　陆埠袁马厂房购买扩大
2003.10　开始与北京油泵厂进行合作生产（接头类）
2004.12　开始与北京因派克进行配套 （五金加工件 护管接头等）
2005.11　开始与青岛大同进行配套 （五金加工件 消声器等）
2006.03　开始与湖南亚新科油泵厂进行配套（接头类）
2008.06　开始与宁波庆昌进行配套（消声器）
2009.02　取得ISO90001的认证
2010.11　被三河因派克评定为最佳优秀供应商
2011.04　更名为余姚市恒裕机械有限公司
2012.12　年产值己达到3000万以上
2013.08　厂房乔迁至余姚市梨州街道华昌路11号
2013.11　再次被三河因派克评定为优秀供应商
2014.07　开始申报ISO/TS16949